八益是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)推出“無(wú)人檔案庫(kù)房”運(yùn)營(yíng)模式及其技術(shù)的企業(yè)。八益以“智慧”植入“無(wú)人庫(kù)房”的運(yùn)營(yíng)，引用“安全、高效、 感知、互聯(lián) ”的特點(diǎn)，促使智慧無(wú)人庫(kù)房技術(shù)始終走在行業(yè)前列。

智慧無(wú)人檔案庫(kù)房實(shí)景圖

①什么是智慧無(wú)人檔案庫(kù)房

②智慧無(wú)人檔案庫(kù)房特點(diǎn)

智慧無(wú)人檔案庫(kù)房，通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)抓取檔案，實(shí)現(xiàn)檔案遠(yuǎn)程化、無(wú)人化操作。

使用安全：檔案在庫(kù)房?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)全管理過(guò)程無(wú)人工接觸，所有操作過(guò)程可追溯，避免人工操作的不確定性。

存儲(chǔ)安全：庫(kù)房?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，可以長(zhǎng)期充滿臭氧等殺菌氣體，時(shí)刻保護(hù)檔案，同時(shí)減少照明等對(duì)檔案的損壞。

③智慧無(wú)人檔案庫(kù)房功能

1、自動(dòng)上下架

2、自動(dòng)盤點(diǎn)

3、自動(dòng)整架

4、安防監(jiān)控

④智慧無(wú)人檔案庫(kù)房組成布局圖

⑤超智館庫(kù)機(jī)器人功能構(gòu)成

⑥超智館庫(kù)機(jī)器人特點(diǎn)

激光導(dǎo)航：

SLAM激光導(dǎo)航，不需要對(duì)地面進(jìn)行改造

視覺(jué)定位：

機(jī)械手末端視覺(jué)定位，精度0.2mm

多規(guī)格檔案盒：

可以同時(shí)滿足20~60mm寬度檔案盒的抓取

不損壞檔案盒：

采用“托+護(hù)”的形式，不會(huì)檔案盒產(chǎn)生破壞

通過(guò)性強(qiáng)：

寬度580mm，最小通過(guò)800mm密集架通道

快速盤點(diǎn)：

采用UHF RFID，實(shí)現(xiàn)檔案快速盤點(diǎn)

檔案核實(shí)：

檔案抓取后，可檢測(cè)檔案盒與文件RFID標(biāo)簽

安全防護(hù)：

內(nèi)置安防攝像頭，遠(yuǎn)程監(jiān)控

穩(wěn)定性：

通過(guò)10000+次壓力測(cè)試，0失誤

⑦智慧無(wú)人檔案庫(kù)房取檔示例展示

機(jī)器人單程10米的距離，包含啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、檔案上下架的停止和啟動(dòng)、掉頭等，標(biāo)準(zhǔn)來(lái)回行駛的時(shí)間為60s，增加或減少行駛距離，則按1m/s的直線行駛速度減少相應(yīng)距離的行駛時(shí)間；檔案上架或下架的時(shí)間為30s，檔案架一層至三層無(wú)需升降，每升高或降低一層的時(shí)間為3s。

10米距離的來(lái)回時(shí)間60s+檔案上架或下架時(shí)間30s+（24.3-10）米*2/直線行駛速度1+升降層數(shù)3層*2*3s+取檔口存、取時(shí)間30s=60+30+20.6+18+30=158.6s。

因設(shè)備控制聯(lián)動(dòng)，AGV導(dǎo)航行駛，整體系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間預(yù)計(jì)會(huì)有約2s的誤差，實(shí)際以調(diào)試結(jié)果為準(zhǔn)。